Ang brushed motor ay kilala rin bilang DC motor o carbon brush motor.Ang DC motor ay madalas na tinutukoy bilang brushed DC motor.Gumagamit ito ng mechanical commutation, hindi gumagalaw ang external magnetic pole at gumagalaw ang internal coil (armature), at ang commutator at rotor coil ay umiikot nang magkasama., ang mga brush at ang mga magnet ay hindi gumagalaw, kaya ang commutator at ang mga brush ay kinuskos at kinuskos upang makumpleto ang paglipat ng kasalukuyang direksyon.

Mga disadvantages ng brushed motors:

1. Ang mga spark na nabuo ng mekanikal na commutation ay nagdudulot ng friction sa pagitan ng commutator at brush, electromagnetic interference, mataas na ingay at maikling buhay.

2. Mahina ang pagiging maaasahan at maraming mga pagkabigo, na nangangailangan ng madalas na pagpapanatili.

3. Dahil sa pagkakaroon ng commutator, ang inertia ng rotor ay limitado, ang maximum na bilis ay limitado, at ang dynamic na pagganap ay apektado.

Dahil napakaraming pagkukulang nito, bakit ito ay malawak na ginagamit, dahil mayroon itong mataas na torque, simpleng istraktura, madaling pagpapanatili (ibig sabihin, pagpapalit ng carbon brush), at mura.

Ang walang brush na motor ay tinatawag ding DC variable frequency motor (BLDC) sa ilang larangan.Gumagamit ito ng electronic commutation (Hall sensor), at hindi ginagalaw ng coil (armature) ang magnetic pole.Sa oras na ito, ang permanenteng magnet ay maaaring nasa labas ng coil o sa loob ng coil., kaya may pagkakaiba sa pagitan ng panlabas na rotor brushless motor at panloob na rotor brushless motor.

Ang konstruksyon ng brushless motor ay kapareho ng permanenteng magnet na kasabay na motor.

Gayunpaman, ang isang solong brushless motor ay hindi isang kumpletong sistema ng kapangyarihan, at ang brushless ay dapat na kontrolado ng isang brushless controller, iyon ay, isang ESC upang makamit ang tuluy-tuloy na operasyon.

Ang talagang tumutukoy sa pagganap nito ay ang brushless electronic governor (iyon ay, ang ESC).

Ito ay may mga pakinabang ng mataas na kahusayan, mababang pagkonsumo ng enerhiya, mababang ingay, mahabang buhay, mataas na pagiging maaasahan, servo control, stepless frequency conversion speed regulation (hanggang sa mataas na bilis), atbp. Ito ay mas maliit kaysa sa brushed DC motor.Ang kontrol ay mas simple kaysa sa asynchronous AC motor, at ang panimulang torque ay malaki at ang overload na kapasidad ay malakas.

Ang DC (brush) na motor ay maaaring ayusin ang bilis sa pamamagitan ng pagsasaayos ng boltahe, pagkonekta sa paglaban sa serye, at pagbabago ng paggulo, ngunit ito talaga ang pinaka maginhawa at pinakakaraniwang ginagamit upang ayusin ang boltahe.Sa kasalukuyan, ang pangunahing paggamit ng PWM speed regulation, ang PWM ay aktwal na sa pamamagitan ng high-speed switching para makamit ang DC Voltage regulation, sa isang cycle, mas mahaba ang ON time, mas mataas ang average na boltahe, at mas mahaba ang OFF time. , mas mababa ang average na boltahe.Ito ay lubos na maginhawa upang ayusin.Hangga't ang bilis ng paglipat ay sapat na mabilis, ang mga harmonika ng power grid ay magiging mas mababa, at ang kasalukuyang ay magiging mas tuluy-tuloy..

Stepper Motor – Buksan ang Loop Stepper Motor

(Open-loop) Ang mga stepper motor ay mga open-loop na control motor na nagko-convert ng mga electrical pulse signal sa mga angular na displacement, at malawakang ginagamit.

Sa kaso ng hindi labis na karga, ang bilis at paghinto ng posisyon ng motor ay nakasalalay lamang sa dalas at bilang ng mga pulso ng signal ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pagkarga.Kapag ang driver ng stepper ay nakatanggap ng isang pulse signal, ito ay nagtutulak sa stepper motor upang paikutin.Isang nakapirming anggulo, na tinatawag na "step angle", ang pag-ikot nito ay tumatakbo nang hakbang-hakbang sa isang nakapirming anggulo.

Maaaring kontrolin ang angular displacement sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulso, upang makamit ang layunin ng tumpak na pagpoposisyon;sa parehong oras, ang bilis at acceleration ng pag-ikot ng motor ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso, upang makamit ang layunin ng bilis ng regulasyon.