Mataas na maaasahang 86mm stepper

Dahil sa pag-unlad ng teknolohiya, ang pagsasama ay sumasakop sa merkado ng kontrol ng motor.Brushless DC motors (BLDC) at permanent magnet synchronous motors (PMSM) na may iba't ibang laki at power density ay mabilis na pinapalitan ang mga topologies ng motor tulad ng brushed AC/DC at AC induction.
Brushless DC motor/permanent magnet synchronous motor ay may parehong istraktura nang mekanikal, maliban sa stator winding.Ang kanilang stator windings ay gumagamit ng iba't ibang geometric na istruktura.Ang stator ay palaging kabaligtaran sa motor magnet.Ang mga motor na ito ay maaaring magbigay ng mataas na torque sa mababang bilis, kaya ang mga ito ay napaka-angkop para sa mga aplikasyon ng servo motor.
Ang mga motor na walang brush na DC at mga permanenteng magnet na magkakasabay na motor ay hindi nangangailangan ng mga brush at commutator upang himukin ang mga motor, kaya mas mahusay at maaasahan ang mga ito kaysa sa mga brushed na motor.
Gumagamit ang Brushless DC motor at permanenteng magnet na kasabay na motor ng software control algorithm sa halip na brush at mechanical commutator upang patakbuhin ang motor.
Ang mekanikal na istraktura ng brushless DC motor at permanenteng magnet na kasabay na motor ay napaka-simple.Mayroong electromagnetic winding sa non-rotating stator ng motor.Ginawa ng rotor permanent magnet.Ang stator ay maaaring nasa loob o labas, at palaging kabaligtaran ng magnet.Ngunit ang stator ay palaging isang nakapirming bahagi, habang ang rotor ay palaging isang gumagalaw (umiikot) na bahagi.
Ang Brushless DC motor ay maaaring magkaroon ng 1, 2, 3, 4 o 5 phase.Ang kanilang mga pangalan at mga algorithm sa pagmamaneho ay maaaring magkaiba, ngunit ang mga ito ay talagang walang brush.
Ang ilang mga brushless DC motor ay may mga sensor, na makakatulong upang makuha ang posisyon ng rotor.Ginagamit ng software algorithm ang mga sensor na ito (mga Hall sensor o encoder) para tulungan ang pag-commute ng motor o pag-ikot ng motor.Ang mga brushless DC motor na ito na may mga sensor ay kailangan kapag ang application ay kailangang simulan sa ilalim ng mataas na load.
Kung ang brushless DC motor ay walang sensor upang makuha ang posisyon ng rotor, ang mathematical model ay ginagamit.Ang mga mathematical model na ito ay kumakatawan sa mga sensorless algorithm.Sa sensorless algorithm, ang motor ay ang sensor.
Kung ikukumpara sa brush motor, ang brushless DC motor at permanenteng magnet na kasabay na motor ay may ilang mahahalagang pakinabang ng system.Maaari nilang gamitin ang electronic commutation scheme upang himukin ang motor, na maaaring mapabuti ang kahusayan ng enerhiya ng 20% ​​hanggang 30%.
Sa ngayon, maraming mga produkto ang nangangailangan ng variable na bilis ng motor.Ang mga motor na ito ay nangangailangan ng pulse width modulation (PWM) upang baguhin ang bilis ng motor.Ang modulasyon ng lapad ng pulso ay nagbibigay ng tumpak na kontrol sa bilis ng motor at metalikang kuwintas, at maaaring mapagtanto ang variable na bilis.