Factory Bobet high precision 90mm planetary reducer para sa servo motor
Mula sa mga high-speed power device tulad ng mga de-koryenteng motor at panloob na combustion engine hanggang sa gumaganang dulo ng mga power device, kailangan ang isang proseso ng pagbabawas ng bilis at pagtaas ng torque.Ang Reducer ay ang mekanismo ng paghahatid ng kuryente upang maisakatuparan ang prosesong ito.Mayroong maraming mga uri ng mga reducer.Ang mga ito ay mababa sa pang-araw-araw na buhay, ngunit sila ay talagang nasa lahat ng dako.Talaga, lahat sila ay gumagamit ng mga gears.Maraming beses, tinatawag silang transmission, gearbox o gearbox.
1, reducer-paggawa prinsipyo
Sa pangkalahatan, ang mga speed reducer ay ginagamit para sa transmission equipment na may mababang bilis ng pag-ikot at mataas na torque.Ang motor, internal combustion engine o iba pang high-speed power ay nakatutok sa malaking gear sa output shaft sa pamamagitan ng gear na may kakaunting ngipin sa input shaft ng speed reducer upang makamit ang layunin ng deceleration.Ang mga ordinaryong pampababa ng bilis ay mayroon ding ilang pares ng mga gear na may parehong prinsipyo upang makamit ang perpektong epekto ng pagbabawas ng bilis.Ang ratio ng mga ngipin ng malaki at maliit na gears ay ang transmission ratio.
2. Paano pumili ng modelo ng reducer?
Subukang piliin ang ratio ng pagbabawas na malapit sa ideal:
Speed reduction ratio = bilis ng servo motor/speed ng output shaft ng reducer.
Pagkalkula ng metalikang kuwintas
Para sa buhay ng reducer, ang pagkalkula ng metalikang kuwintas ay napakahalaga, at dapat bigyang pansin kung ang pinakamataas na halaga ng metalikang kuwintas (TP) ng acceleration ay lumampas sa pinakamataas na load torque ng reducer.
Ang naaangkop na kapangyarihan ay karaniwang ang naaangkop na kapangyarihan ng mga modelo ng servo sa merkado, at ang kakayahang magamit ng reducer ay napakataas, at ang working coefficient ay maaaring mapanatili sa itaas ng 1.2, ngunit ang pagpili ay maaari ding matukoy ayon sa sariling mga pangangailangan.
Mayroong dalawang pangunahing punto
1. Ang output shaft diameter ng napiling servo motor ay hindi maaaring mas malaki kaysa sa maximum na ginamit na shaft diameter sa mesa;
2. Kung ang pagkalkula ng metalikang kuwintas ay nagpapakita na ang bilis ay maaaring matugunan ang normal na operasyon, ngunit kapag ang servo ay ganap na output, mayroong isang kakulangan.Kinakailangang gawin ang kasalukuyang paglilimita ng kontrol sa motor side driver o torque protection sa mechanical shaft.
Kasama sa pagpili ng pangkalahatang reducer ang mga hakbang ng pagmumungkahi ng mga orihinal na kondisyon, pagpili ng mga uri at pagtukoy ng mga pagtutukoy.
Sa kaibahan, ang pagpili ng uri ay medyo simple, at ito ang susi upang tama at makatwirang piliin ang mga pagtutukoy ng mga pangkalahatang reducer sa pamamagitan ng tumpak na pagbibigay ng mga kondisyon ng pagtatrabaho ng mga reducer at pag-master ng disenyo, paggawa at paggamit ng mga katangian ng mga reducer.Ang mga pagtutukoy ay dapat matugunan ang mga kondisyon ng lakas, balanse ng init, radial load sa bahagi ng extension ng axial, atbp.
Ang lugar ng pag-install ng decelerator ay dapat na ihiwalay mula sa thermal radiation.Kung ito ay naka-install sa isang napakainit at malamig na lugar, dapat mayroong mga hakbang para sa paglamig at pag-init ng lubricating oil upang matiyak ang normal na pagsisimula.
Ang kongkretong pundasyon o metal base plate kung saan naka-install ang reducer ay dapat may sapat na tigas;Ang anchor bolt ay dapat ilibing sa sapat na lalim, at ang gasket ay dapat gamitin para sa leveling, at ang kapal ng gasket ay hindi dapat mas mababa sa 1mm;Upang matiyak na ang load ay matatag at hindi deformed sa panahon ng operasyon.
Hanapin ang antas, at ang power machine, working machine, ay dapat na isagawa nang hiwalay.
Ang kinakailangan sa katumpakan ng level meter ay karaniwang 0.02~0.05mm/m, at ang level meter ay matatagpuan sa pinalawak na nakausli na ibabaw ng eroplano ng katawan ng makina o ang machined surface na kahanay ng eroplano.Kung mas mataas ang katumpakan ng pagsentro, mas mabuti.Dapat isaalang-alang ang kakayahang kompensasyon at pagpapaubaya ng pagkabit na ginamit.Sa pangkalahatan, ang error sa anggulo ng axis ay hindi dapat mas malaki sa 10 "at ang error sa pagsasalin ay hindi dapat mas malaki sa 0.1mm
Ang rust inhibitor at preservative sa shaft extension ay dapat linisin bago mai-install ang coupling, sprocket at iba pang bahagi sa shaft extension.Alisin ang rust inhibitor at preservative nang walang mga tool tulad ng papel de liha, file, scraper, atbp., na madaling makapinsala sa ibabaw ng shaft mating.Ang pagkabit, sprocket, atbp. ay hindi dapat tamaan ng mabigat na martilyo, at ang paraan ng pagpapalawak sa init at pagkontrata ng malamig ay dapat gamitin.
Kapag ang sprocket at pulley sa baras ay hinihimok, pinakamahusay na ituro ang pundasyon ng pag-install.
Kung ang hydraulic coupling ay ginagamit para sa koneksyon sa power machine.Dahil sa malaking masa ng hydraulic coupling at malaking centrifugal force sa start-up, ang gravity ng hydraulic coupling ay dapat na iwasan, at ang centrifugal force ay kikilos lahat sa shaft extension ng reducer, iyon ay, ang hydraulic coupling. hindi dapat isabit sa extension ng shaft ng reducer, ngunit dapat na suportado kasama ng power machine.Sa ganitong paraan, ang sumusuportang punto ng extension ng baras ay hindi bumubuo ng karagdagang baluktot.
Kung ikukumpara sa mga ordinaryong deceleration motors, ang deceleration stepping motors ay makakapagtanto ng bilis at kontrol sa posisyon, habang ang mga ordinaryong deceleration na motor ay hindi makakapagtanto ng positioning control.
Oras ng post: Nob-22-2022