(1) Kahit na ito ay ang parehong stepping motor, kapag gumagamit ng iba't ibang mga scheme ng drive, ang mga katangian ng torque-frequency nito ay medyo naiiba.

(2) Kapag gumagana ang stepper motor, ang pulse signal ay idinaragdag sa mga windings ng bawat phase sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod (ang ring distributor sa drive ay kumokontrol sa paraan ng pag-on at off ng mga windings).

(3) Ang stepping motor ay iba sa ibang mga motor.Ang nominal na rate ng boltahe at kasalukuyang na-rate ay mga reference na halaga lamang;at dahil ang stepping motor ay pinapagana ng pulso, ang power supply boltahe ay ang pinakamataas na boltahe nito, hindi ang average na boltahe, kaya stepping Ang motor ay maaaring gumana nang lampas sa na-rate na hanay ng halaga nito.Ngunit ang pagpili ay hindi dapat lumihis nang napakalayo mula sa na-rate na halaga.

(4) Ang stepper motor ay hindi nag-iipon ng mga error: ang katumpakan ng pangkalahatang stepper motor ay tatlo hanggang limang porsyento ng aktwal na anggulo ng hakbang, at hindi ito naiipon.

(5) Ang maximum na temperatura na pinapayagan ng hitsura ng stepper motor: Kung ang temperatura ng stepper motor ay masyadong mataas, ang magnetic material ng motor ay unang made-demagnetize, na nagreresulta sa pagbaba ng torque at kahit na pagkawala ng hakbang.Samakatuwid, ang maximum na temperatura na pinapayagan ng hitsura ng motor ay dapat na nakasalalay sa iba't ibang mga magnetic na materyales ng motor.Sa pangkalahatan, ang demagnetization point ng mga magnetic na materyales ay higit sa 130 degrees Celsius, at ang ilan ay kasing taas pa ng 200 degrees Celsius.Samakatuwid, ang temperatura sa ibabaw ng stepper motor ay ganap na normal sa 80-90 degrees Celsius.

(6) Ang torque ng stepper motor ay bababa sa pagtaas ng bilis: kapag ang stepper motor ay umiikot, ang inductance ng bawat phase winding ng motor ay bubuo ng back electromotive force;mas mataas ang frequency, mas malaki ang back electromotive force.Sa ilalim ng pagkilos nito, ang kasalukuyang bahagi ng motor ay bumababa sa pagtaas ng dalas (o bilis), na nagreresulta sa pagbaba ng metalikang kuwintas.

(7) Ang stepper motor ay maaaring tumakbo nang normal sa mababang bilis, ngunit kung ito ay mas mataas kaysa sa isang tiyak na dalas, hindi ito magsisimula, na sinamahan ng pag-ungol. tunog.Ang stepper motor ay may teknikal na parameter: walang-load na pagsisimula frequency, iyon ay, ang pulse frequency kung saan ang stepper motor ay maaaring magsimula nang normal sa ilalim ng walang-load na mga kondisyon.Kung ang dalas ng pulso ay mas mataas kaysa sa halagang ito, ang motor ay hindi maaaring magsimula nang normal at maaaring mawalan ng mga hakbang o stall.Sa kaso ng pag-load, ang panimulang dalas ay dapat na mas mababa.Kung nais mong umikot ang motor sa isang mataas na bilis, ang dalas ng pulso ay dapat magkaroon ng isang proseso ng pagpabilis, iyon ay, ang dalas ng pagsisimula ay mababa, at pagkatapos ay tumaas sa nais na mataas na dalas ayon sa isang tiyak na pagbilis (ang bilis ng motor ay tumataas mula sa mababang bilis sa mataas na bilis).

(8) Ang power supply boltahe ng hybrid stepping motor driver sa pangkalahatan ay isang malawak na hanay (halimbawa, ang power supply ng boltahe ng IM483 ay 12～48VDC), at ang boltahe ng power supply ay karaniwang pinipili ayon sa bilis ng pagtatrabaho at mga kinakailangan sa pagtugon ng motor.Kung ang motor ay may mataas na bilis ng pagtatrabaho o isang mabilis na kinakailangan sa pagtugon, kung gayon ang halaga ng boltahe ay mataas din, ngunit tandaan na ang ripple ng boltahe ng supply ng kuryente ay hindi maaaring lumampas sa maximum na boltahe ng input ng drive, kung hindi man ay maaaring masira ang drive.

(9) Ang kasalukuyang power supply ay karaniwang tinutukoy ayon sa output phase current I ng driver.Kung ang isang linear na supply ng kuryente ay ginagamit, ang kasalukuyang supply ng kuryente ay karaniwang maaaring 1.1 hanggang 1.3 beses I;kung ginagamit ang switching power supply, ang kasalukuyang power supply ay karaniwang maaaring 1.5 hanggang 2.0 beses I.

(10) Kapag ang offline na signal na LIBRE ay mababa, ang kasalukuyang output mula sa driver patungo sa motor ay mapuputol, at ang motor rotor ay nasa isang libreng estado (offline na estado).Sa ilang kagamitan sa pag-automate, kung ang motor shaft ay kinakailangang direktang iikot (manual mode) kapag ang drive ay hindi naka-on, ang LIBRENG signal ay maaaring itakdang mababa upang gawin ang motor offline para sa manual na operasyon o pagsasaayos.Pagkatapos ng manu-manong pagkumpleto, itakda muli ang LIBRENG signal na mataas upang ipagpatuloy ang awtomatikong kontrol.

(11) Ang four-phase hybrid stepping motor ay karaniwang hinihimok ng isang two-phase stepping driver.Samakatuwid, ang four-phase na motor ay maaaring ikonekta sa dalawang-phase gamit ang serye na paraan ng koneksyon o ang parallel na paraan ng koneksyon kapag kumokonekta.Ang paraan ng koneksyon ng serye ay karaniwang ginagamit sa mga pagkakataon kung saan mababa ang bilis ng motor.Sa oras na ito, ang kinakailangang kasalukuyang output ng driver ay 0.7 beses ng kasalukuyang phase ng motor, kaya maliit ang init ng motor;ang parallel connection method ay karaniwang ginagamit sa mga pagkakataon kung saan ang bilis ng motor ay mataas (kilala rin bilang high-speed connection).Paraan), ang kinakailangang kasalukuyang output ng driver ay 1.4 beses ang kasalukuyang phase ng motor, kaya ang stepper motor ay bumubuo ng mas maraming init.

Ni Jessica