Mga kalamangan ng DD motor

Ang mga servo motor ay kadalasang tumatakbo nang hindi matatag dahil sa hindi sapat na torque at swing sa panahon ng operasyon sa mababang bilis.Ang deceleration ng gear ay magbabawas ng kahusayan, ang pagluwag at ingay ay magaganap kapag ang mga gear ay na-mesh, at nagpapataas ng bigat ng makina.Sa aktwal na paggamit, ang anggulo ng pag-ikot ng index plate sa panahon ng operasyon ay karaniwang nasa loob ng isang bilog, at ang isang malaking instantaneous starting torque ay kinakailangan.Ang DD motor, na walang reducer, ay may malaking metalikang kuwintas at nagpapanatili ng tumpak at matatag na operasyon sa mababang bilis.

Tkatangian niya ng DD motor

1, Ang istraktura ng DD motor ay nasa anyo ng isang panlabas na rotor, na naiiba sa AC servo ng panloob na istraktura ng rotor.Ang bilang ng mga magnetic pole sa loob ng motor ay medyo malaki rin, na nagreresulta sa mas malaking panimulang at pag-ikot ng metalikang kuwintas.

2, Ang radial bearing na ginamit sa motor ay maaaring magdala ng mahusay na axial force.

3, Ang encoder ay isang mataas na resolution na pabilog na rehas na bakal.Ang circular grating resolution na ginagamit ng jDS DD motor ay 2,097,152ppr, at mayroon itong pinanggalingan at limit na output.

4, Dahil sa feedback sa pagsukat ng mataas na katumpakan at proseso ng pagmamanupaktura ng mataas na antas, ang katumpakan ng pagpoposisyon ng DD motor ay maaaring umabot sa pangalawang antas.(Halimbawa, ang ganap na katumpakan ng serye ng DME5A ay ±25arc-sec, at ang paulit-ulit na katumpakan ng pagpoposisyon ay ±1arc-sec)

Ang DD motor at servo motor + reducer ay may mga sumusunod na pagkakaiba:

1: Mataas na acceleration.

2: Mataas na metalikang kuwintas (hanggang sa 500Nm).

3: High-precision, walang shaft looseness, high-precision position control ay maaaring makamit (ang pinakamataas na repeatability ay 1 segundo).

4: Mataas na mekanikal na katumpakan, ang motor axial at radial runout ay maaaring umabot sa loob ng 10um.

5: Mataas na pag-load, ang motor ay maaaring magdala ng hanggang 4000kg ng presyon sa mga direksyon ng axial at radial.

6: Mataas na tigas, napakataas na tigas para sa radial at momentum load.

7: Ang motor ay may isang guwang na butas para sa madaling pagpasa ng mga cable at air pipe.

8: Walang maintenance, mahabang buhay.

Feedback

Ang mga DDR motor ay kadalasang gumagamit ng optical incremental encoder feedback.Gayunpaman, mayroon ding iba pang uri ng feedback na mapagpipilian, gaya ng: resolver encoder, absolute encoder at inductive encoder.Ang mga optical encoder ay maaaring magbigay ng mas mahusay na katumpakan at mas mataas na resolution kaysa sa mga solver encoder.Anuman ang laki ng high-phase DDR motor, ang grating pitch ng optical encoder grating ruler ay karaniwang 20 microns.Sa pamamagitan ng interpolation, maaaring makuha ang napakataas na resolution upang makamit ang katumpakan na kinakailangan ng application.Halimbawa: DME3H-030, ang grating pitch ay 20 microns, mayroong 12000 na linya bawat rebolusyon, ang standard na interpolation magnification ay 40 beses, at ang resolution bawat revolution ay 480000 units, o ang resolution na may grating bilang feedback ay 0.5 microns.Gamit ang SINCOS (analog encoder), pagkatapos ng 4096 beses ng interpolation, ang resolution na maaaring makuha ay 49152000 units per revolution, o ang resolution na may grating bilang feedback ay 5 nanometer.

Ni Jessica