Ang 4-pole na disenyo ay mas matatag kaysa sa 2-pole na katumbas, ngunit maaari ring tumagal ng parehong espasyo at timbang.Ipinaliwanag ni Greg Dutfield mula sa maxon UK.
Ang mga 4-pole na motor ay may mga pakinabang sa pagpili ng mga micro DC na motor para sa mga aplikasyon mula sa aerospace hanggang sa well drilling control.Ang 4-pole na disenyo ay mas matatag kaysa sa 2-pole na katumbas, ngunit maaari ring tumagal ng parehong espasyo at timbang.Ipinaliwanag ni Greg Dutfield mula sa maxon UK.
Para sa mga DC motor na nangangailangan ng mataas na torque na may mababang timbang at pagiging compact, ang isang 4-pole na motor ay maaaring ang pinakamahusay na pagpipilian.Ang mga 4-pole na motor ay maaaring tumagal ng parehong footprint gaya ng mga 2-pole na motor, ngunit ang mga ito ay may kakayahang makabuo ng mas maraming torque.Mahalagang tandaan na ang isang 4-pol na motor ay mas malakas din kaysa sa isang 2-pol na motor na may maihahambing na laki, ibig sabihin, pinapanatili nito ang bilis nito nang mas tumpak kapag ang isang load ay inilapat.
Ang bilang ng mga pole ay tumutukoy sa bilang ng mga pares ng permanenteng magnet sa motor.Ang isang dalawang-pol na motor ay may isang pares ng mga magnet sa tapat ng hilaga at timog.Kapag ang isang kasalukuyang ay inilapat sa pagitan ng mga pares ng mga pole, isang magnetic field ay nilikha, na nagiging sanhi ng rotor upang paikutin.Saklaw din ang mga pagsasaayos ng motor mula sa 4 na poste, kabilang ang dalawang pares ng mga poste, hanggang sa mga disenyong maraming poste, kabilang ang hanggang 12 poste.
Ang bilang ng mga pole ay isang mahalagang aspeto ng disenyo ng motor dahil ito ay nakakaapekto sa bilis at torque na katangian ng motor.Ang mas mababa ang bilang ng mga pole, mas mataas ang bilis ng motor.Ito ay dahil ang bawat mekanikal na pag-ikot ng rotor ay nakasalalay sa pagkumpleto ng magnetic field cycle para sa bawat pares ng mga pole.Ang mas maraming pares ng mga permanenteng magnet na mayroon ang isang motor, mas maraming mga siklo ng paggulo ang kinakailangan, na nangangahulugan na mas tumatagal ang rotor upang makumpleto ang isang 360° na pag-ikot.Ang bilis ay hinati sa bilang ng mga pares ng poste sa isang nakapirming dalas, kaya kung ipagpalagay na ang isang 2-pol na motor sa 10,000 rpm, ang isang 4 na poste na motor ay gagawa ng 5000 rpm, isang anim na poste na motor ay tatakbo sa 3300 rpm, atbp. d. ..
Ang mga malalaking motor ay maaaring makabuo ng mas maraming metalikang kuwintas anuman ang bilang ng mga poste.Gayunpaman, ang pagtaas ng bilang ng mga pole ay maaaring makabuo ng mas maraming metalikang kuwintas kaysa sa isang motor na may parehong laki.Sa kaso ng 4-pole na motor, ang torque nito ay lubhang nadagdagan ng compact na disenyo nito na may mas manipis na magnetic return path na nag-iiwan ng mas maraming espasyo para sa dalawang pares ng permanenteng magnet pole, at sa kaso ng maxon motors, ang patentadong mas makapal na braided winding nito.
Kahit na ang isang 4-pol na motor ay maaaring tumagal ng parehong footprint bilang isang 2-pol na disenyo, dapat tandaan na ang karagdagang pagtaas sa bilang ng mga pole mula 6 hanggang 12 ay nangangahulugan na ang laki at bigat ng frame ay dapat na katumbas ng pagtaas sa tumanggap ng karagdagang tansong cable., ang bakal at magnet ay hindi kailangan.
Ang lakas ng isang motor ay karaniwang tinutukoy ng gradient ng bilis-torque nito, ibig sabihin, ang isang mas malakas na motor ay maaaring humawak ng bilis nang mas mahigpit kapag ang isang load ay inilapat.Ang speed-torque gradient ay sinusukat sa pamamagitan ng pagbaba ng bilis sa bawat 1 mNm ng load.Ang mas mababang mga numero at mas banayad na mga marka ay nangangahulugan na ang makina ay magiging mas mahusay na mapanatili ang bilis nito sa ilalim ng pagkarga.
Posible ang isang mas malakas na motor salamat sa parehong mga tampok ng disenyo na tumutulong din dito na makamit ang mas mataas na mga torque, tulad ng mas maraming windings at ang paggamit ng mga pinakamainam na materyales sa proseso ng pagmamanupaktura.Kaya ang isang 4-pol na motor ay mas maaasahan kaysa sa isang 2-pol na motor na may parehong laki.
Halimbawa, ang isang 4-pole maxon motor na may diameter na 22 mm ay may bilis at torque gradient na 19.4 rpm/mNm, na nangangahulugang nawawala lang ito ng 19.4 rpm para sa bawat 1 mNm na inilapat, habang ang isang 2- a maxon pole motor ng ang parehong laki ay may bilis at torque gradient na 110 rpm./mNm .Hindi lahat ng tagagawa ng motor ay nakakatugon sa mga kinakailangan sa disenyo at materyal ng maxon, kaya ang mga alternatibong tatak ng 2-pole na motor ay maaaring magkaroon ng mas mataas na bilis at mga gradient ng torque, na nagpapahiwatig ng mas mahinang motor.
Nakikinabang ang mga application ng aerospace mula sa tumaas na lakas at magaan na timbang ng mga 4-pole na motor.Ang mga katangiang ito ay kailangan din para sa mga hand-held na power tool, na kadalasang nangangailangan ng higit na torque kaysa sa maaaring ibigay ng 2-pole na motor, ngunit magaan ang timbang at maliit ang sukat.
Ang pagganap ng 4-pole motor ay mahalaga din para sa mga tagagawa ng mobile robot.Dapat malampasan ng mga may gulong o sinusubaybayang mga robot ang magaspang na lupain, mga balakid at matarik na dalisdis kapag nag-inspeksyon sa mga pipeline ng langis at gas o naghahanap ng mga biktima ng lindol.Ang mga 4-pole na motor ay nagbibigay ng torque at lakas na kailangan para malampasan ang mga load na ito, na tumutulong sa mga manufacturer ng mobile robot na bumuo ng mga compact at lightweight na disenyo.
Ang maliit na sukat, na sinamahan ng mababang bilis at torque gradients, ay kritikal din sa mahusay na kontrol sa industriya ng langis at gas.Para sa application na ito, ang mga compact na 2-pole na motor ay hindi sapat na makapangyarihan at ang mga multi-pole na motor ay masyadong malaki para sa bit inspection space, kaya gumawa si Maxon ng 32mm 4-pole na motor.
Maraming mga application na angkop para sa 4-pole motor na nangyayari sa matinding kapaligiran o sa mga kondisyon na nangangailangan ng kakayahang gumana sa mataas na temperatura, mataas na presyon at vibration.Halimbawa, ang mga well control na motor ay maaaring gumana sa mga temperatura na higit sa 200°C, habang ang mga motor na naka-install sa mga autonomous underwater na sasakyan (AUV) ay nakalagay sa mga tanke na puno ng presyon ng langis.Sa karagdagang mga tampok ng disenyo tulad ng mga manggas at mga teknolohiya upang mapabuti ang pag-alis ng init, ang mga compact na 4-pole na motor ay maaaring makatiis sa matinding kundisyon ng pagpapatakbo para sa pinalawig na mga panahon.
Bagama't mahalaga ang mga pagtutukoy ng motor, ang disenyo ng buong drive system, kabilang ang gearbox, encoder, drive at mga kontrol, ay dapat isaalang-alang upang ma-optimize ang application.Bilang karagdagan sa pagkonsulta sa mga detalye ng motor, ang mga maxon engineer ay maaari ding makipagtulungan sa mga OEM development team upang bumuo ng mga kumpletong sistema ng drive na partikular sa application.
Ang maxon ay isang nangungunang supplier ng high precision brushed at brushless DC servo motor at drive.Ang mga motor na ito ay may sukat mula 4mm hanggang 90mm at available hanggang 500W.Isinasama namin ang mga kontrol ng motor, gear at DC motor sa napakatumpak na intelligent drive system na maaaring i-customize upang matugunan ang mga partikular na pangangailangan ng mga application ng aming mga customer.
Ang pinakamahusay na mga artikulo ng 2022. Ang pinakamalaking pabrika ng pasta sa mundo ay nagpapakita ng pinagsamang robotics at napapanatiling pamamahagi